На вооружение ВМФ для подводных лодок принята навигационная система «Шельф» |
Дата:
18.09.1972
|
Конец:
|
|
|
|
|
Событие:
На вооружение ВМФ для подводных лодок принята навигационная система «Шельф» с гидроакустическими маяками-ответчиками СНП-1 (главный конструктор — Г.Е.Смирнов) для определения места подводной лодки без всплытия относительно донных маяков-ответчиков. В дальнейшем система была доработана для использования надводными кораблями
|
|